小型近岸AUV（入门级）300m

小型近岸入门级AUV-300m

性能优势：可靠、高效；独特的导航技术INX；适应不同的海洋环境；多负载可配置；容易使用。

是世界上唯一现成的可操作在所有类型海洋环境的小型AUV。它结合了卓越的性能和较低的维护需求。集成INX高精度、低成本海洋导航系统，YUCO的INX©解决方案（Intuitive Navigation eXperience）通过独特的海洋专用导航算法，不需要外部导航（例如声学定位系统）。Scan版本集成DVL，结合 DVL将使得INX©导航更精确。通过SeaPlan界面，INX©的校准就像只需按下一个按钮那样简单。

多负载可配置

所有AUV共用干体部分设计，是世界上唯一提供现成的AUV与灵活的有效载荷配置的公司。CTD、Sound和Scan都是现成的可供选择的面对不同应用的AUV，可以在短时间内交付使用。

通过安装在设备前端的单一元件，简化了或特定有效载荷的集成。如果您希望集成自己的有效负载，提供了一个开放的界面和专门的支持。

访问数据和使用简单

可以从海岸、浮桥或船只甲板上部署。由于其紧凑的尺寸，一个操作员就可以操作。任务编程和数据回收通过WiFi与GUI任务规划器完成。

嵌入式电池为一整天的运行提供能量。它可以在任务后充电，准备第二天的另一次部署。电池可以在数据下载期间进行充电，并在海平面接口上编程设置 AUV。

独特和坚固的设计

基于丰富的经验，团队开发了一系列AUV，并优化了仿生设计。元件采用独特的、坚固耐用的和零泄漏的设计。例如，翅片可以拆卸和更换，没有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计，可以用渔网来回收。

任务规划

SeaPlan是一个功能强大的GUI，它提供了任务规划的灵活性、直观性和易用性。可以对不同的导航段编程设置，也可以灵活地激活有效载荷。YUCO的编程提供了独特的专用导航模式，对于特定的有效载荷，如停机水面滑翔，适用于CTD和PAM。

SeaPlan界面可通过WiFi进行访问，也可通过不同的平台进行访问。在被编程设置时可同时进行充电。

利用SEACOMM进行水面通信和辅助回收

SEACOMM是用于回收的手持终端：可通过超高频（UHF）信号与AUV进行通信，距离可达5公里。为GPS和UHF通讯配备了完整的天线系统。可选的水下声学发射器，大功率嵌入闪光灯和标志性的粉红色涂层使回收更安全和快速。

易于运输和维护

由于不需要打开干燥段和嵌入式可充电电池，AUV非常容易维护。可提供两种大容量可充电电池。为了获得更长的续航时间，推荐使用通过认证的锂离子电池。另外，镍氢电池更便于通过任何方式进行运输。

带有运输箱和附件的套装重量小于20公斤，运输方便。

AUV型号：

CTD

深度：300m；

速度：3至6节

长度：112cm

直径：12cm；

重量：空气中10kg；

电池工作时长：10小时@3节/6小时@4节(锂电池)

电源：可充电600Wh/14.8V 锂电池或可充电200Wh/14.4V 镍氢电池

充电器：100-240VAC，50-60Hz

CTD：RBR CTD

电导率：范围：0~85mS/cm；精度：+/-0.003 mS/cm；分辨率：0.001 mS/cm；

温度：范围：-5℃~35℃；精度：+/-0.002℃；分辨率：0.00005℃；

DVL（型号Waterlinked A50）：

频率：1MHz

波束角：22.5°

发射率：4-26Hz

最大高度：50m

最大速度：3.75m/s

速度分辨率：0.1mm/s

PHYSICO

深度：300m；

速度：3至6节

长度：123cm

直径：12cm；

重量：空气中9.5kg；

电池工作时长：10小时@3节/6小时@4节(锂电池)

多参数传感器（AML-RT3）：

内存：30GB；

最大采样频率：20Hz；

工作温度：-20至+45℃；

DVL（型号Waterlinked A50），参数同上：

SCAN

深度：300m；

速度：3至6节

长度：101cm

直径：12cm；

重量：空气中10kg；

电池工作时长：10小时@3节/6小时@4节(锂电池)

导航精度：行进距离的±2%

Side Scan Sonar(DeepVision)

频率：200,340或680kHz；

水平波束宽度：0.5°；

垂直波束宽度：60°；

范围：达50m每通道。

DVL（型号Waterlinked A50），参数同上：

PAM

深度：300m；

速度：3至6节

长度：101cm

直径：12cm；

重量：空气中10kg；

电池工作时长：10小时@3节/6小时@4节(锂电池)

导航精度：行进距离的±2%

声学记录仪（型号：Porpoise）：

模拟带宽：160KHz

数模转换：24 Bits

动态范围: 110 dB

可调增益: 0 dB- 45 dB

灵敏度: -165 dB Re 1 V/μPa

内存：4TB

DVL（型号Waterlinked A50），参数同上：

Carrier

深度：300m；

速度：3至6节

长度：98cm

直径：12cm；

重量：空气中8kg；

电池工作时长：10小时@3节/6小时@4节(锂电池)

开放平台准备集成您的特定有效负载。AUV鼻端根据要求进行适配。

负载段：

供电：12-48V

通讯：RS232,USB,Ethernet

负载直径：可达4英寸（10.16cm）

负载长度：可达45cm

DVL（型号Waterlinked A50），参数同上：

每套AUV均包含以下附件和备件：

带滚轮的坚固运输箱，启动钥匙（带漂浮链防止意外落水遗失）；压舱物套件，用以调整浮力；充电器；防水背包；泡沫底座； 3备用鳍片，1备用螺旋桨，1真空泵，2把螺丝刀，1套螺丝。